体内で曲がる「軟性内視鏡」を使う新手術ロボットなら専用手術室も不要に

2年前には国産初の「hinotori（ヒノトリ）」が登場している。これら既存の手術支援ロボットは、いずれも体内に挿入する部分が曲がらない棒状の内視鏡（硬性内視関連キーワードはありません