KURAGE online | 国産 の情報 > 韓国ハンファオーシャン、潜水艦の水平発射装置を国産化…国防科学研究所と10年の共同開発 投稿日:2026年11月3日 水平発射装置は、潜水艦内部から魚雷などの主要兵器を海中へ押し出して発射する装備だ。これまでは輸入に依存していたが、国産品への代替によって潜水艦の建造費関連キーワードはありません 続きを確認する