国産バイクでは数少ない「シャフトドライブ」のメリットって？

じつは昔からあったシャフト駆動 バイクは後輪の駆動方式に「チェーン」、「ベルト」、「シャフト」の3種類がありますが、多くの人が馴染み深くてパッと関連キーワードはありません